#include <stdio.h>

task main()
{
 use ultrasonicsensor();

 if(distance>=20&&distance<=30)
  sound("do")
 else if(distance>=10&&distance<=20)
  sound("re")
 else if(distance>=0&&distance<=10)
  sound("mi")
 else
  sound("nothing")
} // 2번

task main()
{
 int count=0;
 go_front();

 use lightsensor();

 do{
 if(light==255)
 {
  sound("beep")
  go_back();
  turn_left(90);
 }
 count++;
 } while(count==5);
} //1번

 

+ Recent posts